Синмен Мусаси-но-Ками Фудзивара-но-Гэнсин, более известный как Миямото Мусаси, родился в деревне Миямото в провинции Миасака в 1584 году. «Мусаси» - это название местности к юго-западу от Токио, а обращение «но-Ками» отмечает благородное происхождение носителя имени. «Фудзивара» - одна из самых знатных фамилий Японии, имеющая более, чем тысячелетнюю историю.
Предками Мусаси были члены ветви сильного клана Харима на южном японском острове, Кюсю. Хирада Секан, его дед, служил у Синмэн иго-но-Ками Судэсиги, владельца замка Такеяма. Князь высоко ценил Хираду и выдал за него свою дочь.
Когда Мусаси было семь лет, его отец, Мунисай, то ли умер, то ли оставил семью. Вскоре умерла и мать, и малолетний Мусаси остался на попечении своего дяди по матери, который был монахом. В раздираемой усобицами стране ребёнок рос отнюдь не баззащитной сиротинкой. Мальчуган очень скоро превратился в грубого подростка, волевого и крупного для своего возраста. Как и положено в любой самурайской семье, его приучали к обучению искусствам, необходимым для самурая. Первого самурая в поединке он убил, когда ему было всего тринадцать лет. Его противником оказался Арима Кихей, самурай из школы воинских искусств Синторю, искуссный во владении мечом и копьём. Мусаси швырнул его на землю и ударил деревянным мечом по голове, когда тот пытался подняться. Арима Кихей умер.
Следующий бой Мусаси состоялся, когда ему было шестнадцать лет. Он нанёс поражение прославленному бойцу Тадасима Акияме. Примерно в это же время юноша покидает дом своего дяди и отправляется в «воинские скитания», совершая «паломничество самурая».
Надо сказать, что во все века множество ронинов (бродячих самураев, которые не состояли на службе у сюзеренов) бродило по Японии в подобных странствиях. Кто-то путешествовал, как Мусаси, в одиночку, кто-то в сопровождении товарищей, как, например, знаменитый фехтовальщик XVI века Цукахара Бокуден, имевший свиту в сотню человек.
Молодой Мусаси вступает в ряды армии Асикага, чтобы сражаться против грозного Иэясу Токугава (самый известный сёгун Японии, и время его правления называют Эпохой Токугава). Он переживает ужасные дни поражения, когда в кровавой бойне гибнет около семидесяти тысяч человек, и счастливо избегает смерти от руки преследователей.
В столицу Японии, Киото, Мусаси приходит, когда ему исполнился двадцать один год. Здесь разворачивается его борьба против семьи Йосиоки. Несколько поколений фамилии Йосиоки были наставниками фехтования при доме Асикага.
Гораздо позже, когда Токугава запретил им преподавать Кендо, члены этой семьи стали красильщиками и занимались этим ремеслом почти до нашего времени.