Немедленно отправил Тюренн шведского генерал-майора Розена из главной квартиры в Эрбетгаузен, назначив это место сборным. Деревня Эрбетгаузен находится в двух лье от Мергентгейма, по дороге из Фрюхтваига, откуда шел неприятель. Тюренн сам поспешил на сборное место: там было уже 3 тыс. человек пехоты и часть кавалерии в сборе. В то же время он увидел и баварскую армию, которая выступала из леса, в одной четверти лье от него. Он имел время только построить свою небольшую армию в боевой порядок и занять лес на правом фланге пехотой, которую поставил в одну линию. Сам он стал перед своим левым крылом, составив его из кавалерии, и также в одну линию. Мерси развернул фронт, поместил пехоту в центре, назначил командовать левым крылом Иоганна фон Вертате, сам принял командование над правым, состоящим так же, как французское левое крыло, из кавалерии, и выставил заслон против леса, занятого французской пехотой, которая мешала выдвинуться вперед кавалерии левого крыла. Мерси встал впереди пехоты своего центра и атаковал этот лес. Тюренн понял, какие последствия может иметь это движение: он стремительно атаковал баварскую кавалерию правого фланга, прорвал ее центр, овладел ее пушками и двенадцатью штандартами, по пехота его, устрашенная большим числом батальонов, шедших против нее, дрогнула, почти не вступая в битву. Тогда кавалерия Иоганна фон Верта, пробравшись через лес, вышла во фланг французской кавалерии и рассеяла ее; сам Тюренн едва мог спастись, но, пройдя лес, находившийся позади линии боя, он, к счастью, встретил некоторые из эскадронов, только что подходивших к нему. К этому резерву он присоединил свою небольшую армию и удержал поле боя. Пехоте своей приказал он отступить к Филипсбургу, а сам со всей кавалерией, какую мог собрать, направился в Гессен. В этом Мариентальском, или Мергентгеймском, сражении он потерял 1,5 тыс. кавалерии, пять шестых своей пехоты и все пушки.

Когда он прибыл в Гессен, ландграф, желая прикрыть свои владения, усилил его своей армией, которую и отдал ему под начальство. Через несколько дней присоединился к нему и граф Кёнигсмарк со шведской армией. Итак, едва восемь дней прошло после его поражения, как Тюренн имел под начальством своим новую армию в 15 тыс. человек и был в состоянии отбросить Мерси во Франконию; по он получил от двора приказание не предпринимать ничего. Принц Конде с 8 тыс. человек приближался к театру военных действий и должен был принять командование над армией.

Когда Конде прибыл в Шпейер на Рейне Тюренн перешел через Майн и соединился с ним в упомянутом городе 2 июля. Мерси был также подкреплен австрийской дивизией под начальством Глейна, однако французская армия оставалась все еще гораздо сильнее баварской. Принц Конде перешел нерешенный через реку Неккар и овладел Гейльбрунном и Вимпфеном.