Мерси поспешно отступил во Франконию. После перехода через Неккар шведский генерал посчитал себя обиженным высокомерием принца и со своими войсками оставил его армию. Это неприятное происшествие не остановило Конде: он перешел Таубер и направился к Нердлингену. 2 августа ночью обе армии шли несколько часов одна подле другой на пушечный выстрел, не замечая этого; по когда взошло солнце, они увидели друг друга и весь день вели одна против другой канонаду, не сближаясь. В ночь с 3 на 4 августа принц Конде выступил к Нердлингену, городу укрепленному и защищаемому гражданами. он узнал, что Мерси искусным маневром предупредил его и занял крепкую позицию позади этого города, защищая его и прикрывая Донауверт. он увидел, что правое крыло Мерси, составленное из австрийцев, занимало Вейнберг и опиралось на Варниц; что центр его находился в ста ту азах за Аллергеймом, занимаемым Мерси, где он укрепил колокольню и кладбище; что левое крыло его под началом Иоганна фон Верта занимало холм и замок Аллергейм, опираясь на Эгер, ручей с крутыми берегами; что Мерси, только что пришедший, уже начал, по своему обыкновению, строить укрепления. Принц Конде построил свою армию в боевой порядок: левое крыло, составленное из шестнадцати эскадронов и шести батальонов гессенских под командованием Тюренна — к Варницу; центр — напротив Аллергейма под командованием графа Марсе- на, правое крыло, составленное из десяти эскадронов и четырех батальонов, под командованием маршала Граммона, опираясь на Эгер, имело во второй линии резерв из шести эскадронов и четырех батальонов под начальством кавалера Шабо. Вся армия Конде состояла из 17 тыс. человек, а баварская — из 14 тыс.; число пушек было почти равное с обеих сторон. В три часа пополудни Конде, несмотря на то, что неприятель занимал крепкую позицию, приказал графу Марсену атаковать пехотой деревню Аллергейм. Баварская пехота выдержала жестокий бой; вся пехота принца Конде была тут постепенно введена в дело. Принц не имел успеха. Тщетно кинулся он в самый центр схватки, и платье его было исстреляно пулями; граф Марсен был тяжело ранен; вся французская пехота была перебита, изранена пли рассеяна; по зато граф Мерси был убит мушкетным выстрелом. Иоганн фон Верт, командовавший левым крылом, находился против герцога Граммона; кавалерия французская сражалась плохо и была сбита, маршал взят в плен. Не лучше держался и резерв шевалье Шабо: Иоганн фон Верт опрокинул его; некоторые из его эскадронов ворвались в лагерь, где были обозы, и распространили там беспорядок; сражение казалось проигранным безвозвратно. Принц, в отчаянии, уже не имея ни центра, ни правого крыла, обратился к своему левому крылу, где был Тюренн: оба они начали наступление на правое неприятельское крыло, которым командовал австрийский генерал Глейн, сбили его с позиции, взяли генерала в плен и овладели вейнбергской батареей и всей позицией.