Король наблюдал их движение в течение двух часов и сделал все распоряжения к атаке союзной армии во фланг и против авангарда, воспользовавшись холмами, которые закрывали его движения. Генерал Зейдлиц со всей кавалерией и многочисленными батареями легкой артиллерии быстро переместился на крайнее левое крыло, вправо от Лунштедта. Принц Генрих с бригадой из 6 батальонов встал на справа от него; вся армия следовала этому движению; арьергард ее находился еще в Росбахе, который, таким образом, был занят крайним правым крылом прусской армии, осуществившей перемену фронта назад, правое плечо вперед. Союзная армия, не имея авангарда, была сбита кавалерийскими атаками пруссаков и огнем многочисленной их артиллерии. Кавалерия французская и союзная была опрокинута на пехоту; беспорядок распространился по всей армии, и в несколько часов победа осталась за пруссаками, которые ввели в дело только 6 батальонов и потеряли 300 человек, а взяли 7 тыс. пленных, 27 знамен и множество пушек. Союзная армия в величайшем беспорядке отошла за Тюрингенские горы.
Россия привела в движение 60-тысячную армию, которая прошла через Польшу четырьмя колоннами; правая, под командованием генерала Фермора, обложила Мемель при помощи эскадры адмирала Левиса из 9 военных кораблей. Мемель капитулировал 5 августа. Главнокомандующий — фельдмаршал Апраксин переправился через Неман, Прегель и занял позицию. Прусский фельдмаршал Левальд стоял лагерем в Инстербурге с 30 тыс. человек. Он пошел навстречу русским, и 30 августа встал против их позиции, которая была в деревне Гросс-Егерсдорф. На другой день, 31 августа, пруссаки атаковали неприятеля, несмотря на то, что были гораздо малочисленнее его. Они маневрировали в косом боевом порядке22, пытаясь обойти левое крыло русских, и после упорного сражения были разбиты. Фельдмаршал Левальд отступил в Велау. У русских выбыло из строя 5 тыс. человек, у пруссаков — 3 тыс. Через несколько дней, после 11 сентября, русский генерал, хотя и победитель, перешел обратно за Прегель и Неман и возвратился в свое государство, оставив все завоеванные территории, кроме Мемеля. Прусский генерал, не видя более перед собой неприятеля, возвратился на линию Одера. 15 тыс. шведов высадились в Померании и овладели Анкламом, островами Узед и Воллин; за их действиями наблюдал только штеттинский гарнизон; но когда фельдмаршал Левальд подошел, он отбросил их в Штральзуид. Это произошло в первых числах декабря.
Через несколько дней после отбытия короля из Силезии герцог Бевернский оставил бернштадтельский лагерь и занял позицию на горе Ландскрона близ Герлица, имея одну дивизию в Бауцене.