Король остановил свое движение, как только его крайний правый фланг достиг высоты Киге; центр встал напротив Подегерница, а левое крыло перед Стербоголи; он послал кавалерию своего резерва усилить кавалерию Шверина в долине Стербоголи. Это движение оголило его операционную линию, дорогу из Брандейса через Гибель, и его армия теперь находилась по обеим сторонам Коллинской дороги, по которой Даун в этот самый день пришел в Бемиш-Брод, за 8 лье от поля битвы. Передовые отрядыавстрийской пехоты занимали почти 1 тыс. туазов от угла, образованного армией, и за ручьем, прикрывавшим ее фронт, высоты, господствующие над деревней Гибель. Король приказал атаковать эти отдельные отряды, и они были отброшены. В то же время фельдмаршал Шверин с левым крылом перешел ручей в Стербоголи и Подчернице: кавалерия через деревни, артиллерия по плотинам, пехота по болоту. Он встретил там большие затруднения: многие полки увязали по колено, по правое крыло австрийцев не воспользовалось этим и, оставаясь на холмах, только выравнивало свою линию. В час пополудни Шверин атаковал их и подошел к самой их позиции, но его войска, встреченные жестоким картечным огнем, смешались и оставили высоты. Броун преследовал их на 1200 — 1500 туазов. Левое крыло и центр австрийской армии все еще оставались неподвижны. Прусская кавалерия выступила в долину Стербоголи, сначала атаковала неудачно, по потом сосредоточилась, снова вступила в бой, опрокинула австрийскую кавалерию и заставила ее покинуть поле битвы. Таким образом, правое крыло принца Лотарингского оказалось совершенно открытым в тот самый момент, когда король входил в деревню Киге и атаковал левое крыло. Принц Бевернский, действовавший против австрийского центра, увидел, что угол обеих линий разорван, бросился туда и завязал упорный бой. Фельдмаршал Шверин привел свою пехоту в порядок и возобновил наступление. Он был убит перед своим полком, но его войска продолжали атаку против правого австрийского крыла, которое в то же время было охвачено с фланга королем, обойдено кавалерией, дрогнуло и обратилосьв бегство: это решило участь сражения. Принц Лотарингский оставил все позиции. Он прикрывал отход войсками центра и левого крыла, не принимавшими участия в сражении, но под угрозой раз за разом повторявшихся обходов его правого крыла принужден был оставить 12 тыс. человек, отрезанных от Праги и с великим трудом присоединившихся к лагерю фельдмаршала Дауна. Австрийцы потеряли 16 тыс. человек и 200 пушек; фельдмаршал Броун был смертельно ранен. Пруссаки потеряли 12 тыс. человек.
Это сражение ослабило армию принца Лотарингского на 30 тыс. человек, и хотя у него оставалось еще 40 тыс., боевой дух солдат упал. Король обложил Прагу на обоих берегах Молдавы. Крепость эта имеет в окружности 7 тыс. туазов; контрвалационная линия короля простиралась на 15 тыс. туазов, и лагерь был разделен большой рекой.