Резерв под командованием герцога Брольи останавливался 11-го в Касселе, 14-го в Дибурге. Главнокомандующий находился
июля в Билефельде; 6-го он приказал генерал- лейтенанту д'Армантьеру обложить Мюнстер, 8-го прибыл в Геерварден. 10 июня герцог Брольи внезапным стремительным наступлением овладел крепостью Минден и взял там 1200 пленных. 14-го вся армия останавливалась на левом берегу Везера, имея правое крыло в Миндене, левое в Гартенгаузене. Генерал-лейтенант Сен-Жермен окружил Гамельн. Герцог Фердинанд начал отступать сразу же, как узнал о движении маршала Контада, и 12 июня останавливался в Зоэсте, 14-го в Бюрене, 30-го в Мариенфельде, а 7 июля в Оснабрюке. Он видел большое превосходство французской армии в силах, однако решился на сражение. Двинувшись к Штольценау на Везере, он навел там мост, демонстрируя намерение переправляться через эту реку. Опорным пунктом для своих действий он избрал крепость Ниенбург, а в тылу приказал занять Бремен. 17 июля он перешел в контрнаступление вверх по течению по левому берегу Везера. Контад поспешил сосредоточить свои отдельные корпуса, в особенности резерв, находившийся под командованием герцога Брольи, которого он направил в Ганновер. 23-го Мюнстер отворил ворота; 28 —30-го обе армии оставались одна перед другой. Герцог Фердинанд, находя позицию французов труднопреодолимой, отрядил наследногопринца с двумя дивизиями с задачей беспокоить их тыл. Маршал Контад решил, воспользовавшись этим, дать сражение и в ночь с 31 июля на 1 августа отдал соответствующие распоряжения. Он поручил герцогу Брольи атаковать правым крылом и энергично преследовать левое неприятельское крыло, опиравшееся на Везер; этим ударом он рассчитывал добиться победы. Кавалерию свою он расположил между правым и левым крылом. Войска его были исполнены уверенности и боевого пыла. На рассвете ганноверская армия выступила восемью колоннами. В шесть часов утра она была в боевом порядке. Герцог Брольи начал свою атаку в пять часов, но без должной энергии и продолжал ее таким же образом. Кавалерия центра преждевременно перешла в наступление — ее встретила многочисленная артиллерия и сильный резерв пехоты; она отошла. Оба крыла были, таким образом, разделены, неприятель вклинился между ними, и французы посчитали себя разбитыми. Они отступили и возвратились в свой минденский лагерь. Маршалу Контаду в этом лагере нечего было опасаться, однако же он оставил его, когда узнал, что в день сражения в четырех лье позади его расположения наследный принц разбил в Крефельде отряд, которым командовал герцог Бриссак. На другой же день Контад перешел Везер по мостам в Миндене и отступил к Касселю по правому берегу. Через несколько дней двор отозвал его и вверил главное командование герцогу Брольи.
Герцог Фердинанд занял всю территорию до Лапа и осадил Мюнстер, который сдался 21 ноября.