Принц Конде находился все еще на левом берегу Рейна.
23 июня герцог Фердинанд вышел к Димелю. Французская армия сосредоточилась в Касселе и 22-го заняла позицию в Имменгаузене. Граф де Кастри командовал корпусом, выдвинутым впереди правого крыла; граф Стенвилль с французскими гренадерами располагался впереди левого крыла, в Вестуффеле. 24-го герцог Фердинанд атаковал французов. Люкнер и Шпоркен двинулись в тыл графу де Кастри, и он после жаркого боя отступил к армии; в то же время герцог Фердинанд перешел через Димель семью колоннами и явился перед французской армией, которая была готова мужественно защищать свои позиции, но около десяти часов утра английский корпус вышел в тыл левого крыла корпуса Стенвилля. Стенвилль переменил фронт назад, неустрашимо выдержал атаку, но не был подкреплен маршалами; они потеряли голову, когда узнали об этом маневре, и начали отступать. Сбитый с позиции, Стенвилль произвел отступление хладнокровно. Французская армия потеряла 4000 человек и отступила к Касселю. Так закончилось сражение при Вильгельмстале, в котором французы должны были одержать победу.
Маршалы вызвали к себе корпуса Шевера и принца Ксавье. Для того чтобы удержаться в Касселе, они решили оборонять Фульду войсками на большом протяжении. Принц Ксавье занял правую оконечность позиции: там он был атакован 24 июля превосходящими силами, оставил свою позицию, потерял 1200 человек, пять знамен и тринадцать пушек.
Между тем принц Конде переправился через Рейн в Везеле и двинулся к Кесфельду. Наследный принц был не в силах сопротивляться ему и отступил к Мюнстеру. Соединение армии на неприятельской территории оказалось совершенно невозможным, и потому принц Конде получил новое приказание, отступил, совершил марш вдоль правого берега Рейна и пришел к Лапу в Гиссене. Маршалы очистили Кассель, оставив там шестнадцать батальонов гарнизона, отступили к Лану и соединились 30-го числа с принцем Конде близ Фридберга, на высотах Майнской долины, несмотря на то, что герцог Фердинанд старался воспрепятствовать соединению своими маневрами. Наследный принц вступил в сражение близ Ассенгеймского моста и потерял 1500 человек. Когда маршалы соединились, у них было 90 000 человек, с которыми они и начали наступление с задачей освободить Кассель от блокады: наступление не имело успеха. Их нерешительность и превосходство над ними герцога Фердинанда дали этому полководцу возможность остановить 90 000 французов менее чем с 70 000 человек. Кассель сдался на капитуляцию 1 ноября, и его многочисленный гарнизон сделался военнопленным в виду большой армии.