Фридрих отлично понимал, как важно было предупредить их соединение. 5 мая на рассвете он навел мост в полутора лье ниже Праги, в деревне Подбаба, не встретил никакого сопротивления, хотя был только в 2 тыс. туазов от австрийского лагеря, и расположился с 20 батальонами и 38 эскадронами в Кримице, на правом берегу Молдавы. Фельдмаршал Шверин переправился через Эльбу и двинулся к Мишицу. Обе прусские армии находились в эту ночь только в трех лье одна от другой. 6 мая на рассвете они соединились в деревне Просике. Армия короля выстроилась в боевой порядок: правое крыло в Просике, центр впереди Гибеля, левое крыло за Сатталицом; она занимала гряду холмов, протянувшуюся на 4,5 тыс. туазов, и оседлала дорогу из Браидейса, бывшую для нее операционной линией. У принца Лотарингского левое крыло находилось на Зиске, возле Молдавы, а правое на высотах деревни Киге; в целом его линия занимала 4,5 тыс. туазов по фронту. Король вывел на поле битвы 64 батальона и 123 эскадрона, что составляло около 60 тыс. человек; фельдмаршал Кейт11 остался на левом берегу Молдавы, перед Прагой, с 26 батальонами и 26 эскадронами; 9 батальонов и 11 эскадронов было выделено на операционную линию всей армии для прикрытия магазинов. У принца Лотарингского было около 70 тыс. человек, но 10 тыс. оставалось в Праге для защиты города и наблюдения за фельдмаршалом Кейтом. Обе армии были равны по численности на поле сражения; левое крыло австрийской армии находилось возле Молдавы, там, где было правое крыло армии прусской. Обе армии отстояли одна от другой на 3 тыс. туазов и разделялись глубоким оврагом, в котором от прорывов плотин в прудах образовался ручей. Берега этого ручья круты и болотисты; он вытекает из пруда Стербоголи, в 6 или 7 тыс. туазов от Праги, окружает это пространство, проходит через деревни Стербоголи, Подегерниц, Гоставиц, Гортлорзес, Люпитин и впадает в Молдаву почти в 2 тыс. туазов ниже Праги, возле Лобау.
Король посчитал, что этот ручей слишком затруднит действия против фронта неприятельской армии, и приказал выдвигаться влево, надеясь обойти овраг. Принц Лотарингский вовремя заметил это и велел пехоте своего правого крыла неременить фронт направо: этим движением правое крыло оперлось на высоты Стербоголи и образовало с оконечностью фронта угол, протянувшись на 1,5 тыс. туазов; принц удлинил правое крыло еще на 2 тыс. туазов, послав туда кавалерию левого крыла, которая заняла позицию в долинах Стербоголи до небольшого ручья, протекающего в Гостиворце. Таким образом, линия австрийских войск занимала обе стороны прямого угла, из которых одна располагалась перпендикулярно, другая параллельно Праге и каждая простиралась на 3 — 3,5 тыс. туазов.